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近日,我院石墨烯器件與應(yīng)用技術(shù)研究部魏迪部長(zhǎng)領(lǐng)導(dǎo)的柔性傳感項(xiàng)目組與北京積水潭醫(yī)院簽訂合作意向書(shū),開(kāi)展新型智能仿生手的研制工作。
隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步,義肢的智能化程度不斷提升,使越來(lái)越多的殘疾人士感受到了缺失功能恢復(fù)的幸福。但是,目前的義肢還遠(yuǎn)達(dá)不到與人手一樣的靈巧運(yùn)動(dòng)特性?;诖?,北京積水潭醫(yī)院手外科開(kāi)展智能仿生手的研制工作,旨在在現(xiàn)有肌電手技術(shù)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步通過(guò)外科手術(shù)分布?xì)堉思∪饨M織,選取壓力傳感器監(jiān)測(cè)發(fā)力時(shí)肌肉收縮引起的體表形變,以此作為直接信號(hào)源驅(qū)動(dòng)仿生手準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)意圖。
柔性傳感項(xiàng)目組研發(fā)的多功能導(dǎo)電彈性體薄膜:一方面可以作為柔性電極貼替代傳統(tǒng)硬質(zhì)金屬電極采集肌電信號(hào),避免了由于長(zhǎng)時(shí)間佩戴對(duì)皮膚造成壓迫損傷;另一方面又可以作為柔性壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)體表形變,完全滿足此項(xiàng)目中所需收集的信號(hào)源。目前經(jīng)過(guò)初期測(cè)試,多功能導(dǎo)電彈性體薄膜作為電極貼可以采集到小塊肌肉伸縮時(shí)的相對(duì)較弱信號(hào),已經(jīng)符合本項(xiàng)目肌電的相關(guān)性能要求;作為壓力傳感器根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景已設(shè)計(jì)相應(yīng)的封裝小樣,待實(shí)況測(cè)試優(yōu)化方案。
目前此合作項(xiàng)目正有條不紊的推進(jìn)中,期待柔性壓力傳感器助力新型仿生手的研制,促使新型仿生手早日走向市場(chǎng),為殘疾人士帶來(lái)更多的福祉。
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